起亚的名字，源自汉语，“起”代表起来，“亚”代表在亚洲。因此，起亚的意思，就是“起于东方”或“起于亚洲”。源自汉语的名字、代表亚洲崛起的含义，正反映了起亚的胸襟——崛起亚洲、走向世界。

　　成立于1944年12月的起亚汽车前身名为京城精密工业(Kyungsung Precision Industry)，位于汉城永登浦区，在朝鲜战争期间迁移到釜山。开始是是一家手工制做自行车零部件的小厂。1952年3月制造出韩国第一辆自行车，名位三千里号，公司更名为起亚工业公司。1961年10月，起亚制造出C-100摩托车，韩国的摩托车工业从此诞生。1962年，一辆小型的厢式三轮货车K360也面世。从此，起亚走上了汽车制造的道路。三轮汽车的生产持续到1973年，总销量达到25000台。而摩托车的生产则持续到1981。